Systemen används i elektroniktillverkning för att flytta arbetsstyckehållare eller masker till olika placerings-, tillverknings- och testprocesser. Produkten som flyttas – exempelvis en lödram – ingår i ett kombinerat rotations- och omformarsteg, där den först separeras före omformarmodulen. Därefter dras den av drivenheten till rotationsstationen, placeras, vrids 90° och matas ut igen. Roterande omformare som jobbar i två nivåer – en för matning och en för retur – är särskilt effektiva.

Målet i utvecklingen av den nya roterande omformaren var att optimera själva rotationen – och därmed hela modulens prestanda. Teknikerna hos haprotec kunde öka effektiviteten på två sätt: Öka dynamiken hos rotationen baserat på arbetsstycket och höja hastigheterna när den roterande enheten återställdes. Den önskade effekten var att förkorta cykeltiderna med högre flöde som resultat. Den nya drivlösningen behövde få plats i huset så att arbetsstyckehållarna kunde returneras på den understa nivån. Det täta samarbetet mellan haprotec som maskintillverkare, Siemens som motor- och styrenhetsleverantör och WITTENSTEIN alpha som transmissionsspecialist ledde till en drivenhet som uppfyller alla dessa krav, och i vissa fall överträffar dem.

Kombinationen gav den nya roterande omformaren dynamik och exakt positionering, men även exakt rörelsestyrning. WITTENSTEIN alphas V-Drive Basic-snäckväxel har alla dessa prestandaegenskaper i axelversionen. Nyckeln är de förändrade evolventkuggarna i snäckan. Positionsnoggrannheten är mindre än 15 bågminuter – enligt specifikation för V-Drive Basic och ett krav för applikationen – och uppnås av den dynamiska roterande omformaren. Även varierande rotationshastigheter påverkar inte den roterande rörelsens precision. V-Drive Basic har också höga momentreserver, så att hela servomotorns effektpotential blir tillgänglig.

Förmågan att dynamiskt anpassa omformningstakten var ett viktig bidrag. De övre gränsvärdena för acceleration och hastighet hos rotationen sparas för varje arbetsstyckehållare. Med denna information kan den roterande enheten flytta en mängd olika arbetsstyckehållare på kort tid. Omformaren genomför tomkörningar vid maximalt varvtal, vilket förkortar cykeltiden och optimerar kapaciteten. Och de höga dynamiska reserverna hos motor-växel-enheten gör haprotecs nya roterande omformare till en mycket hållbar hanteringsmodul för företagets slutkunder – särskilt eftersom drivningen också kan anpassas enkelt efter förändrade torsionsvinklar eller yttre villkor.