cyber® iTAS® system 2 – servomotorsystem för AGV/AMR
cyber® iTAS® system 2 – servomotorsystem för AGV/AMR
Lättintegrerad och säker lean-arkitektur med maximal effekttäthet
cyber® TAS actuator 2 – med inbyggd broms, säkerhetsenkoder, växel och hjul
cyber® simco® drive 2 (SIM2100) – servomotor med skyddsklass IP65 och många säkerhetsfunktioner
cyber® simco® drive 2 – servomotor för styrskåp eller decentraliserad användning
säker – kompakt – enkel
cyber® iTAS® system 2 består av en servomotor och en aktuator, som kombinerar en lättintegrerad lean-arkitektur med maximal effekttäthet. Det ger AGV:er (Automated Guided Vehicles) och AMR:er (Autonomous Mobile Robots) betydande prestandaförbättringar och högre produktivitet. Differentialdrivsystemets systemutformning med inbyggd broms och hjul är imponerande i sin enkelhet som minimerar driftsättningsarbetet och servicekostnaderna på lång sikt.
Dra nytta av alla fördelarna i utvecklingen av AGV:er (Automated Guided Vehicles) och AMR:er (Autonomous Mobile Robots).
Till mikrosajten med video och andra teman
Enastående lösning för uppgifter med komplexa rörelser
Enkelhet
- Stort spänningsområde på 12–60 V DC för logik och motor
- Enkla diagnosfunktioner vid fel
- Användning av industriella M12-kontakter
- Förenklad kabeldragning
Säkerhet
- Inbyggd säkerhetsenkoder och säkerhetsbroms
- STO enligt SIL3/PL e
- SBC enligt SIL3/PL e
- SP via EnDat FS enligt SIL3/PL e
- Enkoderemulering (SIL2/PL d)
Anslutningsmöjligheter
- Multi-Ethernet-gränssnitt
- Många olika fältbussgränssnitt (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)
Prestanda
- Upp till 750 kg nyttolast per hjul med total höjd 180 mm
- 200 Nm max moment
- Montering kant i kant (230 mm aktuatorlängd)
Låg design
- Aktuatorn monteras axiellt för minsta totalhöjd
- Hjulintegrerad växel
- Hjulstorlek 180 mm
Service
- Placering av servomotor och aktuator nära varandra
- Skyddsklass IP54 (aktuator) och IP65 (servomotor)
- Axiell kabelutgång på ena sidan
Produkthöjdpunkter
Öka designflexibiliteten med de kompakta måtten och prestanda hos cyber ® iTAS® system 2. Servodrivsystemet cyber® iTAS® system 2 har säkerhet och prestanda som gör det självklart branschkompatibelt och enkelt. Det avstämda systemet med servomotor och aktuator öppnar nya kompakta och säkra möjligheter för AGV:er (Automated Guided Vehicles) och AMR:er (Autonomous Mobile Robots).
IP65 för fordon utan styrskåp
Inbyggd säkerhetsenkoder, broms och växel
Axiell kabel- och kontaktutgång på en sida
200 Nm max moment och hastighet upp till 2,5 m/s
Många olika fältbussgränssnitt och decentraliserad intelligens
Säkerhetsfunktioner som Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Position (SP) och enkoderemulering
Säkerhetsarkitektur på nästa nivå
Den inbyggda säkerhetsarkitekturen i cyber® iTAS® system 2 kräver färre kablar och kontakter, färre gränssnitt, färre komponenter och färre moduler, vilket minskar felrisken och monterings- och dokumentationsarbetet.
Våra säkerhetsfunktioner
- STO enligt SIL3/PL e
- SBC enligt SIL3/PL e
- SP via EnDat FS (SIL2/PL d)
- Enkoderemulering (SIL2/PL d)
Optimerad kabeldragning
- Alla kabelutgångar samlade på en sida
- Färre kontaktpunkter
- Användning av industriella M12-kontakter
Inbyggda säkerhetskomponenter
- PL d-säkerhetsenkoder
- Säkerhetsbroms
Nyttolast
Upp till 750 kg nyttolast (per hjul) för minimala bromssträckor och minskade skyddsområden
Robusthet
- Skyddsklass IP54 (aktuator)
- Skyddsklass IP65 (servomotor)
- Stort spänningsområde på 12–60 V DC för logik och motor
Perfekt avstämt system
cyber® TAS actuator 2
cyber® TAS actuator 2 klarar en nyttolast på 750 kg per hjul på en total höjd av endast 180 mm. Växel har integrerats i hjulgeometrin, och tillsammans med en kompakt säkerhetsenkoder blir hela aktuatorn endast 230 mm långt.
cyber® simco® drive 2
cyber® simco® drive 2-familjen finns servomotorer för sinuskommuterade servomotorer för spänningar från 12 till 60 V DC och maximal kapacitet upp till 10 kW. Servomotorerna finns som en styrskåpsversion eller ett decentraliserat utförande med skyddsklass IP65. Tillsammans med den intuitiva programvaran MotionGUI får du enkel parametrering, driftsättning och optimering av systemet samt möjlighet till flexibel tillämpningsprogrammering.
