cyber® iTAS® system
för självkörande fordon (AGV)

  • Den perfekta lösningen för AGV:er – cyber® iTAS® system modulärt servodrivsystem

  • cyber® TAS actuator – servoställdon med hög effekttäthet och branschspecifika utrustningspaket

  • Servoförstärkare från vår cyber® simco® line – med hög nivå

  • cyber® TAS actuator i kompakt utrustningspaket – enkel integrering i fordonet tack vare maximal effekttäthet på liten installationsplats

  • cyber® iTAS® system – maximal modularitet och skalbarhet hos ställdonen för perfekta fordonskonstruktioner

  • MotionGUI-programvara för idrifttagning, diagnos och optimering

  • Webbserverfunktionen i cyber® simco® line medger statusövervakning under drift, analys av processparametrar, feldiagnos och optimering av hela anläggning.

  • De intelligenta servoförstärkaren cyber® simco® line kompletterar perfekt cyber® iTAS® systemet med branschspecifik maskin- och programvaruegenskaper – nu även med märkeffekt upp till 2,5 kW.

Det första helt skalbara och modulära drivsystemet för AGV

Det speciella med cyber® iTAS® är enkelheten. Mångsidigheten, effektiviteten och skalbarheten gör detta modulära servodrivsystem till en innovativ lösning, särskilt för självstyrande fordon. Kombinationen av fritt konfigurerbart ställdonssystem, intelligent servoförstärkare och integrerbara branschspecifika komponenter ger dig maximal flexibilitet med nya fordonskoncept – säkert och kompakt.

Olika utrustningspaket betyder att cyber® iTAS® kan anpassas till specifika applikationer så att hela fordonsdesignprocessen förenklas.
Läs mer 

Kundanpassade lösningar

Vi utvecklar gärna en lösning som är skräddarsydd för dina behov. Vi kan erbjuda många års erfarenhet, skickliga medarbetare och en omfattande tjänstekatalog. Kontakta oss.

Kontaktformulär

WITTENSTEIN AB - Strandvägen 82

WITTENSTEIN AB

Strandvägen 82

23431 Lomma

  • Versions
  • Your benefits
  • Technical data
  • System expansion

Olika utrustningspaket innebär att iTAS® kan anpassas till specifika applikationer:

  • Paketet ”compact” med inbyggd dynamisk broms som standardversion för alla paket.
  • Paketet ”advanced” med extra kodare för varvtalsreglering eller med hjul (VULKOLLAN® 93° Shore A) och fästdetaljer för optimerad belastning av lagren i ställdonet för högre laster
  • Paketet ”performance” som omfattar alla tillval
  • Effektivare utveckling, införande och drift tack vare avstämd komponentintegrering i AGV
  • Avstämda system från hjulen till elektroniken innebär högre vertikala laster med optimal hjulanslutning
  • Komplett drivenhetsdesign från en källa. Eftersom iTAS® kan återvinna energi bör effektiviteten öka, vilket gör det möjligt att optimera designen av batterisystem.
  • Enkel installation och fastsättning i fordonet
  • Säker systemdesign och säkerhetsfunktioner i drivsystemet
  • Enkel idrifttagning med förinställning av parametrar för drivsystemet
  • Hög tillförlitlighet hos varje enskild komponent
StorlekTAS 004TAS 010TAS 025TAS 050
Hjuldiameter160 mm200 mm200 mm250 mm
Utväxling16, 20, 28, 35, 50, 70, 10016, 21, 31, 61, 91
Vertikal last per drivning280 kg485 kg655 kg2 000 kg
Batterispänning24 eller 48 V DC
Max. förflyttningskraft 380 till 5 200 N
Kontinuerlig förflyttningskraft100 till 2 000 N
Nominell hastighetupp till 2,6 m/s*
Dynamisk bromsspecialutformad för ditt operativsystemet
Upplösning hos inkrementell hastighetskodare (tillval)1 024 och 250 ppr

*Dimensionering krävs

simco® drive

  • Märkeffekt upp till 2,5 kW
  • Flexibla kommunikationsgränssnitt: CANopen, EtherCAT, PROFINET RT/IP, EtherNet/IP, TCP/IP
  • Snabb idrifttagning via seriellt gränssnitt

TAS-ställdon

  • Hjul av VULKOLLAN® 93° Shore A med olika diametrar och fästdetaljer
  • Fjäderbelastad broms som används som dynamisk broms
  • Extra kodare för hastighetsövervakning och anslutning till säkerhets-PLC
  • Fästdetaljer för enkel implementation och hjul

Kabel

  • Fördragna motorinkopplingsledningar
  • Fältbusskabel
  • Strömförsörjningskabel
  • Kabel för idrifttagning